Да, если нанесен вред здоровью, вам прямая дорога в суд. Вам сейчас нужны услуги МЦЭО, если кратко, то это компания, где проводят разные экспертизы, в том числе, медицинские:
https://advokatservis.ru/nashi-uslugi Возможно, вы сможете получить и материальное, и моральное возмещение, но это вам уже специалисты центра скажут.